Raspberry Pi財団が開発した**Raspberry Pi Pico（通称：ラズピコ）**は、発売以来マイコンボードの常識を塗り替えてきました。2024年に登場した第2世代チップ「RP2350」の普及により、2026年現在、ラズピコは単なる「安価なマイコン」を超え、高度なリアルタイム制御が可能な「プロフェッショナルな組み込みプラットフォーム」へと進化しています。
本記事では、最新のラインナップ比較から、ラズピコの代名詞である**PIO（Programmable I/O）**の具体的な活用術まで徹底解説します。
1. 2026年現在のラインナップ比較
現在、初代（RP2040）と第2世代（RP2350）が併売されています。プロジェクトの要件に合わせて最適な一台を選びましょう。
2. ラズピコが最強である理由：PIO（Programmable I/O）
ラズピコの最大の特徴は、メインCPUとは独立して動作するPIOという「小さな専用プロセッサ」を搭載していることです。
PIOで何ができる？
通常、高速な信号処理（例：LEDの100万分の1秒単位の制御）を行うとCPUが専有されてしまいます。しかし、PIOを使えば以下の処理を**「CPU負荷ゼロ」**でバックグラウンド実行できます。
- LED制御: WS2812（NeoPixel）の数千個単位の高速駆動
- 独自プロトコル: 赤外線リモコン（NEC/Sony）、DShot（ドローン）、I2S（オーディオ）
- インターフェース拡張: UARTやSPIを標準搭載数以上に増設
- 高速キャプチャ: ロジックアナライザや高速センサー読み取り
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