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公開日：2026/02/18 11:48

予測と観測の「いいとこ取り」：最小構成で学ぶアンサンブル・カルマンフィルタ（EnKF）

platypus2000jp

「天気予報が外れた」という経験は誰にでもあるでしょう。それは、シミュレーション（予測）が完璧ではなく、かといって現実のセンサー（観測）にもノイズが含まれるからです。

この「不完全な予測」と「不完全な観測」を数学的にマリッジ（結婚）させ、真実に最も近い値を導き出す技術がデータ同化です。今回は、その代表格である「アンサンブル・カルマンフィルタ（EnKF）」を、1点の気温データという最小単位で実装し、そのエッセンスを解剖します。

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