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Tips Shop Grok:AUTOSAR C++14 準拠の「バイブコーディング」完全攻略ガイド

自動車業界のエンジニアにとって、AUTOSAR C++14(正式名称:Guidelines for the use of the C++14 language in critical and safety-related systems)は、避けては通れない「最恐」のコーディング規約です。ASIL B〜Dといった、命に関わる安全レベルを保証するためのこの規約は、あまりにも厳格。

しかし、現代のデベロッパーなら、そんなガチガチの環境でも「バイブコーディング(雰囲気で書くカジュアルなスタイル)」を諦めたくないはず。今回は、規約を100%遵守しながら、いかに「ノリ」良く安全なコードを書くかという、究極の二律背反に挑みます。

1. AUTOSAR C++14の最重要マインドセット

「細かいルールが多すぎて覚えられない!」という人のために、まずはこれさえ守れば8割は警察(静的解析)に捕まらない「バイブス」をまとめました。

カテゴリ 雰囲気(バイブス)で言うと 代表的なAUTOSARルール 必須度

安全性最優先 「クラッシュ=即、大事故」の緊張感 A0-1-x, M0-1-x(未定義動作・未使用コード禁止) Required

予測可能性 「見た瞬間に、何が起きるか100%分かる」 A5-0-x(bool以外をifの条件にしない) Required

静的解析命 「ツールに怒られる前に直すのがマナー」 規約の約80%が自動チェック可能 —

モダンC++厳選 「C++14で時が止まっている。17以降は封印」 A1-1-1(ISO/IEC 14882:2014準拠) Required

RAII・所有権 「誰がdeleteするか、誰が見ても明らか」 A12-8-x, A18-4-x(スマートポインタ推奨) Required

2. 準拠スタイル例:速度制御アクチュエータ(ASIL-B想定)

バイブスを残しつつ、AUTOSAR警察を黙らせるクリーンな実装例です。

// A1-1-1準拠:純粋なC++14のみを使用。
// A2-7-1準拠:ファイルヘッダには会社規定のライセンスとメタデータを記述。
// A3-1-1準拠:1ファイル1クラスの原則。

#ifndef VEHICLE_SPEED_CONTROLLER_HPP_INCLUDED
#define VEHICLE_SPEED_CONTROLLER_HPP_INCLUDED

#include <cstdint>  // A6-5-x : intは禁止。uint32_tなどの固定幅を愛せ。
#include <memory>   // A12-8-x : 所有権はスマートポインタで語れ。

namespace control {
namespace actuator {

/**
 * @brief 車両速度制御アクチュエータ
 * Rule A12-8-x: 生ポインタでの所有権移動は「死」を意味する。
 */
class SpeedActuator final // A10-3-3: 継承しないならfinal。
{
public:
    // A12-1-x : Special Member Functionsの明示(Rule of Five)
    SpeedActuator() = default;
    SpeedActuator(const SpeedActuator&) = delete;            // コピー禁止
    SpeedActuator& operator=(const SpeedActuator&) = delete; 
    ~SpeedActuator() noexcept = default; 

    // A5-0-2 : 条件式は必ず真偽値。整数をifに入れるのは「ダサい」。
    bool setTargetSpeed(uint32_t target_kmh) noexcept
    {
        // A5-1-1 : リテラル(200U)は定数化が望ましい。
        if (target_kmh > 200U) 
        {
            return false;
        }

        // A18-4-1 : 迷わず make_unique。newを直接書くのは時代遅れ。
        command_ = std::make_unique<MotorCommand>(target_kmh);

        return true;
    }

private:
    struct MotorCommand final
    {
        explicit MotorCommand(uint32_t val) noexcept : value_(val) {}
        uint32_t value_;
    };

    std::unique_ptr<MotorCommand> command_{nullptr}; // A12-8-x: 所有権の明確化
};

} // namespace actuator
} // namespace control

#endif

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